capistranoを使おうと思って、わざわざパスワードを聞かれるのがうっとおしかったので省略可能な様に設定。※sshは公開鍵暗号方式を利用するが、プロトコルのversionによって鍵の方式が違うので注意が必要である（ver1:rsa, ver2:dsa）。opensshでは、現在デ…